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在正式操作码垛机之前，操作人员必需对设备进行初步检测，主要就是检测设备能不能正常运行，各电源线路是否连接无误，当然还应该检测工作现场附近有没有一些障碍物，还有一些机械零部件有没有松动等这些问题都需要检查仔细。

码垛机器人使用注意事项码垛机器人使用注意事项

其次，在检测完码垛机以及周围的工作环境之后，再检测一下油箱，正常情况下只要码垛机器人每天都在运行，就需要每天加油，如果不加油不仅会造成气缸的异常或损坏，严重者还有可能造成码垛机整体的故障。

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视频作者：yth2206游艇会

码垛机器人的应用优点是:

1.能有效、准确地将机械手从一个位置移动到另一个位置进行搬运.

2.根据生产工艺要求、编程程序、时间和位置，完成工件的传输、装卸和搬运.

3.在高温、高压、粉尘、噪声和性污染的工作场所有效替代人工。

4.具有灵活、安全性高、运行、精度高的特点。码垛机器人的产品特点如下:

1.全中文人机界面触摸屏控制。

2.故障自检功能，异常动作发生时报警指示，控制面板指示异常点。

3.机械结构紧凑，占用空间小。

4.采用伺服定位系统，更稳定、更省时。

5.机身采用碳钢和材料，整体美观。

6.可在一机多用机器上使用多个码垛程序，无需担心更换码垛产品。

7.可使用流水线实现无人生产。

8.无眩角，可控制质量，降低生产成本，适用于瓦楞纸、塑料盒、桶形包装和袋形包装。

9.自动控制，可重复编程，运动按程序运行。

其中，码垛机器人作为工业机器人的一个重要分支，以及企业生产线上的关键设备之一，正在呈现出广阔的发展前景。

　　码垛机器人是将包装货物整齐的、自动的码垛，在末端执行器安装机械接口，可以跟换抓手，使码垛机器人应用在更多的场合，其应用在工业生产和立体化仓库，码

垛机器人的使用无疑会大大的题高生厂力，降低工人的工作强度，在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安权起到有校保障的作用