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单层码垛机器人 单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。 排列码垛机器人 这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将三层物料堆码在一起。在这个过程中，会有斜面装置保证过程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。

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视频作者：yth2206游艇会

码垛机器人的应用优点是:

1.能有效、准确地将机械手从一个位置移动到另一个位置进行搬运.

2.根据生产工艺要求、编程程序、时间和位置，完成工件的传输、装卸和搬运.

3.在高温、高压、粉尘、噪声和性污染的工作场所有效替代人工。

4.具有灵活、安全性高、运行、精度高的特点。码垛机器人的产品特点如下:

1.全中文人机界面触摸屏控制。

2.故障自检功能，异常动作发生时报警指示，控制面板指示异常点。

3.机械结构紧凑，占用空间小。

4.采用伺服定位系统，更稳定、更省时。

5.机身采用碳钢和材料，整体美观。

6.可在一机多用机器上使用多个码垛程序，无需担心更换码垛产品。

7.可使用流水线实现无人生产。

8.无眩角，可控制质量，降低生产成本，适用于瓦楞纸、塑料盒、桶形包装和袋形包装。

9.自动控制，可重复编程，运动按程序运行。

码垛机器人特点：

1.结构简单.零件少。因此，零件故障率低..维护简单.所需库存零件少。

2.占地面积小。有利于客户工厂生产线的布局，可留出较大的仓库面积。堆垛机器人可以设置在狭窄的空间内，即可有效地使用。

3.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状和托盘的形状和尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍加修改，不会影响客户的正常生产。而机械式码垛机的更换相当麻烦，甚至无法实现。

4.能耗低。通常，机械码垛机的功率约为26KW，而码垛机器人的功率约为5KW。大大降低了客户的运营成本。

5.所有控制都可以在控制柜屏幕上操作，操作非常简单。

6.只需定位抓起点和放置点，示教方法简单易懂。