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码垛机器人代替人工率的工作，只要有生产任务，码垛机可以不知疲倦的工作，而人工码垛的话，有时就会因为员工的请假、人手的减少以及其他因素造成企业当天的生产效率降低，而使用机器人码垛有着的优势，它不需要人工管理、不需要考虑生产量的大小、不需要提供、保险等条件。使用机器人码垛，改善了工人的劳动条件，工人只是用来操作电脑，远离了又脏又累的搬运工作，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。机器人码垛帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。

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视频作者：yth2206游艇会

码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。

　　所谓码垛是按照集成单元化思想，将物料按照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。

码垛机器人替代人工的优势；

1.码垛机器人可以代替人工，解决许多单调、频繁、重复的长期作业，或者在危险、恶劣的环境中作业。

2.码垛机器人可以帮助企业提高自动化水平，有效降低人力成本，不会因人为因素影响生产，从而提高生产效率和质量。因此，更多的企业选择使用码垛机器人代替人工。

3.码垛机器人结构简单，操作维护简单，无需管理即可长时间连续运行，比人工操作更省心方便。

4.码垛机器人占地面积小，可以设置在狭小的空间内，即能有效利用，有利于生产线在客户车间的布局，可以留出更大的仓库面积。

5.码垛机器人技术日趋成熟，应用案例广泛，生产成本逐步降低。一个工人一年的工资足够买一个简单的码垛机器人，所以整体利远大于弊