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为了适应制造业规模化生产,解决单调,重复的体力劳动和提高生产质量，码垛机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志之一。码垛机器人的应用越来越广泛,需求也越来越大,其技术研究与发展越来越深入，这将提高社会生产率与产品质量的关键,同时也将会为社会创造巨大的财富。全自动码垛机技术在节能环保方面从产生到发展也给社会带来了巨大的财富。在中国这个原本被认为有廉价劳动力的国家——有着15亿人口，20年来的非凡经济成就已经发生了变化，中国廉价劳动力时代已终结，很多劳动力密集型的产业，人们已经不愿在环境恶劣、劳动力强、污染严重的环境下劳动，哪怕工资再高，人们首先考虑的是健康问题。

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视频作者：yth2206游艇会

在运用码垛机器人之前，操作人员需求对设备停止平安检测，如检测机器设备能否正常运转，各路电源能否衔接正确，机械零部件有无松动等，当然，还要检测工作场地左近有无障碍物。检查完基础信息之后，还需求检测一下油箱，普通状况下只需码垛机器人每天都运转，就需求每天给它加油。假如不加油就会招致汽缸异常或损坏，以至导致整个码垛机器人的毛病。

1、主动控制系统。码垛机器人是通过示教再现完成移动和抓取的动作，主动控制系统中具备PLC智能控制和配备触摸屏的示教器，通过操作来协调各轴之间的配合以及机械臂运行轨迹。

2、自动机械臂。码垛机器人的运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，机械臂可以根据客户需求实现四轴或者六轴结构设计，当然，轴数越多，机械臂的灵活性越高，其结构也就越复杂。

3、挡板装置。码垛机器人具备多种传感器，可以智能检测到物料到达抓取的数量值，如果码垛的工件到达了的数量，挡板装置可以自动阻隔后面的物料继续输送。

4、定位装置。码垛机器人会配备的定位装置，可以对较小的工件实现检测并抓取，针对生产线的工件可以完成定位，便于码垛机器人抓取。