yth2206游艇会
经营模式:生产加工
地址:天津市宁河区新华科技城B26-4
主营:天津打磨机器人,天津分拣机器人,天津焊接机器人
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天津码垛机器人,码垛机器人,天津焊接机器人
码垛机器人对于很多企业是不可或缺的,其实现在自动化设备生产已经是非常的流行,在某些岗位上采用机械化生产有着很大的作用,也是大势所趋。企业进行机械化普及对于企业本身就是一种企业升级,自动机械化设备有效的改善企业的生产效率,而且提高企业的形象。机器人在生产方面起到的作用越来越大,对于需要改革的生产企业来说,在现阶段选择机器人还是人工可能难以取舍。想要机械化的但是有害怕大量的资金投入,采购码垛机器人值不值得是现在很多企业在考虑改革的内容。
码垛机器人可以集成在任何生产线中,为生产现场提供智能化和网络化的集成设备,可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流,广泛应用到纸箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。码垛机器人的运行动作分为自动进箱、转箱、分排、成堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。码垛机器人采用变频电机、变频调速、电脑控制、输送平稳、顺畅、可靠;自动控制技术、机电一体化技术、网络技术、电脑控制全自动运行,往复循环自动堆垛达到设定要求。
码垛机器人执行的多是抓放操作,即机器人从传送带上抓取物料,沿运动路径将其放置在托盘上位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时,所走轨迹均为“门”字形,仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。
所谓码垛是按照集成单元化思想,将物料按照一定模式堆码成垛,以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比,码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点,逐渐被应用到各个领域中。