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码垛机器人对于很多企业是不可或缺的，其实现在自动化设备生产已经是非常的流行，在某些岗位上采用机械化生产有着很大的作用，也是大势所趋。企业进行机械化普及对于企业本身就是一种企业升级，自动机械化设备有效的改善企业的生产效率，而且提高企业的形象。机器人在生产方面起到的作用越来越大，对于需要改革的生产企业来说，在现阶段选择机器人还是人工可能难以取舍。想要机械化的但是有害怕大量的资金投入，采购码垛机器人值不值得是现在很多企业在考虑改革的内容。

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视频作者：yth2206游艇会

码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化和网络化的集成设备，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用到纸箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。码垛机器人的运行动作分为自动进箱、转箱、分排、成堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。码垛机器人采用变频电机、变频调速、电脑控制、输送平稳、顺畅、可靠；自动控制技术、机电一体化技术、网络技术、电脑控制全自动运行，往复循环自动堆垛达到设定要求。

码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。

　　所谓码垛是按照集成单元化思想，将物料按照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。